Arduino文档阅读笔记-attachInterrupt()

attachInTerrupt()

有这个专业词要知道:

Digital Pins:电子引脚

ISRs(Interrupt Service Routines):中断服务程序

ISR(Interrupt Service Routine):中断服务程序

 

attachInTerrupt()第一个参数为中断的引脚号,一般使用digitalPinToInterrupt(pin)去设置。比如如果使用中断引脚3,首先使用digitalPinToInterrupt(3),然后将其传入attachInterrupt()

下面是各个板子对应的引脚号:

需要注意的地方:

在中断函数里面delay()函数是不会工作的,millis()返回值不会增加,串口接收的数据可能会丢失,如果在中断函数中要修改全局变量,需要把全局变量声明中添加volatile关键字。

 

使用中断的目的,就是为了更好的写程序。这样程序就不要用轮询,不停的问,而是中断一来就停止手上的工作,从而直接进行中断函数的响应。

 

关于中断服务程序(About Interrupt Service Routines)

ISR我个人觉得更正确的翻译为中断服务函数。ISR比较特殊,不能有参数和返回值,也不返回任何数据。

这里有几点要注意的:

如果同时有多个ISR被触发,只有一个ISP会被响应,这依赖于他们的优先级。delay()和millis()是不能用的,millis()他依赖于中断计时器(这里就和写C/C++的时候统计程序运行时间,在运行时间里面调用windows.h中的sleep,这个调用后连统计时间的函数都会被sleep掉)micros在前1-2ms是正常的,之后就不正常了。官方推荐在中断函数中使用delayMicroseconds()这个函数。

在ISR中一般使用全局变量进行操作,在全局变量中要添加volatile关键字。

 

这些函数都是异步的操作:

关于参数:

下面是官方给出的示例代码:

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

 

 

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